入坞导航系统中的中心线识别

摘要

本发明实现了入坞导航系统中的精确且快速的中心线识别，以及进一步实现了中心线配置的验证。迄今为止，提出了使用测距仪来扫描入坞位之前的停机坪，和记录每个扫描点的反射亮度和位置。然后，使用中心线(14)和围绕中心线(14)的停机坪表面之间的反射亮度中的差值，来识别入坞位之前的中心线(14)。此外，根据中心线轮廓，定义至少两个中心线定义点(38、40)。

主权项

1.一种入坞导航系统中的中心线识别方法，包括步骤：a)使用测距仪(22)来扫描入坞位(16)之前的停机坪(S1)，和记录每个扫描点的反射亮度和位置；和b)使用反射亮度之间的差值，来识别入坞位(16)之前的中心线(14)(S2)。