体外冲击波碎石机的B超定位机构

摘要

一种体外冲击波碎石机的B超定位机构，其特征在于：该机构由五个构件通过四个可调节的活动运动副在空间串联叠加而成，所述五个构件及四个运动副的连接关系如下：碎石机的反射盆作为构件一，其外缘上设有绕Z轴的回转面；一个定位环及定位杆作为构件二，该定位环与反射盆外缘的回转面构成绕Z轴转动副，定位杆为向外延伸的悬臂结构，其杆件的内端固定在定位环上，外端作为悬臂端；一个定位关节作为构件三，该关节的一端与定位杆的悬臂端铰接构成绕Y轴转动副，另一端与构件四连接；一个定位套作为构件四，该定位套的侧部与定位关节另一端铰接构成绕X轴转动副，而定位套内缘与构件五连接；一个定位筒作为构件五，该定位筒外缘与定位套内缘配合至少构成沿轴向的滑动副，定位筒前端设有B超探头连接座或连接套。

主权项

1、一种体外冲击波碎石机的B超定位机构，其特征在于：该机构由五个构件通过四个可调节的活动运动副在空间串联叠加而成，所述五个构件及四个运动副的连接关系如下：(1)、碎石机的反射盆[1]作为构件一，其外缘上设有绕Z轴的回转面；(2)、一个定位环[2]及定位杆[3]作为构件二，该定位环[2]与反射盆[1]外缘的回转面构成绕Z轴转动副，定位杆[3]为向外延伸的悬臂结构，其杆件的内端固定在定位环[2]上，外端作为悬臂端；(3)、一个定位关节[4]作为构件三，该关节的一端与定位杆[3]的悬臂端铰接构成绕Y轴转动副，另一端与构件四连接；(4)、一个定位套[5]作为构件四，该定位套[5]的侧部与定位关节[4]另一端铰接构成绕X轴转动副，而定位套[5]内缘与构件五连接；(5)、一个定位筒[6]作为构件五，该定位筒[6]外缘与定位套[5]内缘配合至少构成沿轴向的滑动副，定位筒[6]前端设有B超探头连接座或连接套[7]。