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Sistema de maniobra comprendiendo un grupo de pistón-cilindro combinado con un dispositivo de accionamiento que está en unión operativa con una parte a mover, y en donde un sistema de mando vigila el movimiento de la parte a mover y detecta un obstáculo cuando un parámetro representativo del movimiento difiere de un parámetro almacenado en memoria por encima de un límite umbral, captando un sensor el número de revoluciones de una parte móvil en un punto de medida de referencia, formando el sistema de mando un diferencial del número de revoluciones con respecto al tiempo, comparándose el diferencial en una unidad de comparación con un valor diferencial que corresponde a un punto de medida sobre un trayecto de movimiento de la parte móvil, y reconociéndose un obstáculo al presentarse entre el diferencial medido y el valor almacenado correspondiente una diferencia por encima de un valor umbral. |
