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Eine hydraulische Antriebseinheit in einem Gehäuse hat eine Antriebswelle, die mit der Antriebseinheit verbunden ist. Ein Wandler, der zur Messung eines Drehmomentes angelegt ist, ist in dem Gehäuse montiert. Ein feststehender Abschnitt des Wandlers ist in kontaktlosem Verhältnis zu der Welle montiert. Ein Verfahren zum Messen des Drehmomentes in der Antriebseinheit beinhaltet das Anordnen des Wandlers in der beschriebenen Position.
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