遥控式护士助手机器人

摘要

一种遥控式护士助手机器人其由视频无线接收器、监视器和手持遥控器组成遥控监视装置配置在病房医护工作室；而受控的护士助手机器人它包括用于对工作环境观察并将其摄取的图像信号发出去的顶装摄像头、云台、视频发射器和针孔摄像头及发射器，还有用于自身供电的电源及进行喷雾消毒的机械手和消毒器，用于实现机器人行走和爬楼功能的驱动装置和爬坡机构，这些设备都装配在具有框架式箱形体结构的车体上，医护人员可方便的通过遥控监视装置操纵机器人协助护士为隔离区的传染病人运送所需物品及清运病房内垃圾并按要求对病区实施消毒，该实用新型结构紧凑、体积小成本低和功能完善，可以广泛应用于传染病院和其它医疗单位。

主权项

1.一种遥控式护士助手机器人，它由遥控监视装置[1]和机器人[2]组成，其特征在于遥控监视装置[1]它包括视频无线接收器[3]和监视器[4]，且两者经导线相连，还有手持遥控器[5]由人操纵；而机器人[2]它包括顶装摄像头[6]、云台[7]、视频发射器[8]、针孔摄像头及发射器[9]、控制信号接收器[10]、电源[11]、消毒器[12]和机器人本体[13]，其中顶装摄像头[6]装配在云台[7]上并经导线与视频发射器[8]相连，并同电源[11]和消毒器[12]都装配在机器人本体[13]上。