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Dispositivo para limpieza de piso con dos placas de soporte (5) unidas de forma articulada con un elemento central de apoyo (3) común, que llevan un recubrimiento de limpieza (6) absorbente y con un mango (1) del dispositivo de limpieza dispuesto sobre el elemento central de apoyo (3), así como con una corredera de estrujado (9) que puede ser desplazada a lo largo del mango (1) del dispositivo de limpieza, guiada de modo que no permita una rotación, con dos brazos de estrujado (11) rígidos que están unidos respectivamente de forma móvil al lado posterior de una de ambas placas de soporte (5), en donde el mango (1) del dispositivo de limpieza está unido a través de una articulación cardán (2) con el elemento central de apoyo (3) y los extremos (11a) de los brazos de estrujado (11) pueden ser acoplados con una guía (17) en el lado posterior de la placa de soporte (5) asignada y la guía (17) de cada placa de soporte (5) asciende en dirección al extremo de placa libre (5a) hacia una elevación (17b) que sobresale del lado posterior de la placa de soporte (5), caracterizado porque la guía (17) en el lado de la elevación (17b) que está dirigido hacia el extremo libre (5a) de la placa cae hacia la placa de soporte (5).
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