主权项 |
1.一种电子导盲犬,包括有:座体,其系为电子基板,并设有接收器,以供接收讯号,而座体外缘罩覆有外壳;感应器,系设于基板上,而外露于座体外侧,以供发射出讯号侦测座体外之障碍物;轮子,系设于座体之二侧,并受到马达所驱动,以带动座体前进、后退及转弯;控制单元,系设于基板上,以供对于所接收到的各种讯号,予以运算判读后,对马达发出控制之指令;电力装置,系设于基板上,以供应控制单元及马达所需之电力者。2.如申请专利范围第1项所述之电子导盲犬,其中该座体之底部设有承座,该承座内系凸设有滚珠,以供具有支撑移动之作用。3.如申请专利范围第1项所述之电子导盲犬,其中该感应器系可发射出超音波讯号,及接收反射凹之超音波讯号。4.如申请专利范围第1项所述之电子导盲犬,其中该接收器系接收到来自于目的地之无线电讯号。5.如申请专利范围第1项所述之电子导盲犬,其中该基板上系另外装有声音装置及发光装置,以供遇到不同之状况时,发出不同之警示声响及闪烁亮光,以提醒视障者及他人注意者。图式简单说明:第一图系为本创作之立体分解图。第二图系为本创作之组合示意图。第三图系为本创作之前进控制流程图。第四图系为本创作之接收目的地讯号之示意图。第五图系为本创作侦测障碍物之示意图。 |