| 摘要 |
<P>L'invention concerne une machine de forage comprenant un support (10), un mât de guidage pour recevoir un outil de forage et un système (30) de positionnement du mât.Le système comprend un parallélogramme déformable (44) ; une liaison mécanique (46) entre le parallélogramme et le support ; un arbre (82) monté pivotant autour de son propre axe par rapport à un premier côté (68) du parallélogramme, l'angle entre ledit arbre et ledit côté étant constant ; des moyens de commande pour simultanément maintenir fixe un sommet (70) du parallélogramme par rapport au système de liaison (46) et commander un mouvement de pivotement du premier côté du parallélogramme (44), autour dudit sommet fixe (72) ; des moyens pour déplacer en translation l'arbre pivotant dans le plan du parallélogramme ; et une liaison mécanique (40) entre une extrémité dudit arbre rotatif et le mât.</P>
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