自动导向运送装置系统及其控制方法

摘要

自动导向运送装置(AGV)系统，包括：运送装置本体、驱动器；移送装置可将晶片移入盒子或从中取出。控制装置具有通信器，它按照预定的通信协议与AGV通信联系；AGV包括与通信器通信的无线电通信器，以及控制器，它按照无线电通信器收到的指令移送晶片并控制驱动器的工作过程。以这种结构，AGV系统可依通信协议在控制装置与AGV之间通信联系，装入或取出晶片30。

主权项

1.一种包含自动导向运送装置的系统，它包括：自动导向运送装置和控制自动导向运送装置工作过程的中央控制装置；所述自动导向运送装置包括：形成晶片承载部件的水平臂，其上承载晶片，以及移送装置，包含水平臂驱动器单元，用以通过在盒子与设备线上的装置之间移动而运送晶片；所述中央控制装置包括：预定的通信协议，使得通过与中央控制装置的通信联系接收移送指令的自动导向运送装置能够启动移送装置，以便把晶片运送到设备线上的装置以及从中移出。