| 主权项 |
1.一种物品搬运装置,其特征在具备:往复移动部,系藉由凸轮驱动以进行往复移动;以及物品搬运部,系用以搬运物品,并于该垂直面中对于上述往复移动部的往复移动方向具有预定角度的倾斜,同时与上述往复移动部连动;而且上述物品搬运部系设置为水平状态,藉由上述往复移动部之往复移动,可沿着上述物品搬运部搬运物品。2.如申请专利范围第1项之物品搬运装置,其中,上述物品搬运部在进行由第1位置朝斜上方移动而到达第2位置,并由该第2位置朝斜下方移动到达第1位置之往复移动时,上述物品搬运部由上述第1位置移动至上述第2位置所需要的时间,比上述物品搬运部由上述第2位置移动至上述第1位置所需要的时间还长。3.如申请专利范围第2项之物品搬运装置,其中,上述物品搬运部由上述第1位置移动至上述第2位置之间,该物品搬运部系在预定时间之间进行等速移动。4.如申请专利范围第1至3项中任一项之物品搬运装置,其中,上述凸轮与藉由驱动机构转动的输入轴同时转动,而且在沿着该输入轴的转动方向具有藉由肋条所形成的凸轮部,且上述往复移动部具有由上述肋条彼此的相反侧分别抵接之第1凸轮从动件及第2凸轮从动件。5.如申请专利范围第1至3项中任一项之物品搬运装置,其中,往复移动部系使用滑件导座支持于外壳,并由该滑件导座引导来进行往复移动。图式简单说明:第1(a)至(c)图系显示物品搬运装置的概要视图。第2(a)至(c)图系显示凸轮装置的构成视图。第3(a)及(b)图系显示凸轮装置构成的变化例视图。第4图系将作用于物品W的力加以模式化显示之视图。第5(a)至(e)图系物品搬运部10的动作时序图,第6(a)及(b)图系考虑加速度的正负而将作用于物品W的力加以模式化显示之视图。第7图系表示线型振动式零件送料器之构成例视图。 |
