全方位自由运动混合机

摘要

本实用新型提供了一种全方位自由运动混合机，包括机座，安装在机座两侧的机架，两机架上分别安装有支撑旋转框架的轴承座，通过两轴承座以及轴承与旋转框架的两转轴相连，旋转框架两侧的中间部位分别安装有支撑混合容器的轴承座，其轴承座的轴线与旋转框架的转轴的轴线相互交叉并垂直，通过旋转框架上的轴承座以及轴承与混合容器的两转轴相连。混合容器的自转和旋转框架的公转的转速及转动方向可任意调整，通过软件编程可随意控制混合容器的空中运行姿态，从而得到快速、高精度的混合效果。本实用新型具有动力消耗少，运转平稳，运行无死角等特点，特别适用于食品、医药等行业。

主权项

1.一种全方位自由运动混合机，包括机座，安装在机座两侧的机架，其特征在于两机架上分别安装有支撑旋转框架的轴承座，通过两轴承座以及轴承与旋转框架的两转轴相连，旋转框架的主动轴与主传动系统的输出轴相连，主传动系统安装在机架上，旋转框架两侧的中间部位分别安装有支撑混合容器的轴承座，其轴承座的轴线与旋转框架的转轴的轴线相互交叉并垂直，通过旋转框架上的轴承座以及轴承与混合容器的两转轴相连，混合容器的主动轴与副传动系统的输出轴相连，副传动系统安装于旋转框架上。