| 摘要 |
Ein zweites Zahnrad, das bei einer höheren Drehzahl als ein mit diesen Kämmen des ersten Zahnrads rotiert, ein an dem zweiten Zahnrad vorgesehener und mit diesem rotierender Magnet und ein Kleinwinkelerfassungsmagnetsensor, der in der Nähe dessen vorgesehen ist, wo das zweite Zahnrad befestigt ist, und dazu ausgelegt ist, eine magnetische Feldlinie des Magneten zu erfassen, werden bereitgestellt. Gleichzeitig werden ein drittes Zahnrad, das bei einer niedrigeren Drehzahl als das zweite Zahnrad in Synchronisation mit dem ersten Zahnrad rotiert, ein an dem dritten Zahnrad vorgesehener und mit diesem rotierender Magnet und ein Großwinkelerfassungsmagnetsensor, der in einer Nähe dessen vorgesehen ist, wo das dritte Zahnrad befestigt ist, und dazu ausgelegt ist, eine magnetische Feldlinie des Magneten zu erfassen, bereitgestellt. Ein Rotationswinkel der Lenkwelle wird, basierend auf den Winkeldaten, berechnet, die durch den Kleinwinkelerfassungsmagnetsensor und den Großwinkelerfassungsmagnetsensor erfasst sind.
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