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Ein Fahrzeug-LAN ist aus Netzwerken (10, 20, 30) von ECUs ausgebildet, wobei jedes Netzwerk ein spezifisches Grundsystem des Fahrzeugs wie etwa den Antriebsstrang steuert und jedes Netzwerk eine überwachende ECU (11, 21, 31) beinhaltet, wobei die überwachenden ECUs in der Lage sind, miteinander über eine Kommunikationsleitung einer hohen Ebene (L4) zu kommunizieren. Jede überwachende ECU koordiniert die Steuerungsvorgänge ihres eigenen Netzwerks auf der Grundlage von Zustandsinformationen aus dem Netzwerk und von Steuerungsanforderungen, die aus anderen Netzwerken übertragen werden, so daß nur geringe Datenmengen innerhalb des Systems übertragen werden müssen.
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