| 摘要 |
Straßenkartendaten enthalten Knotendaten, welche einen Abzweigungspunkt, einen Verbindungspunkt oder einen Kreuzungspunkt anzeigen, und Streckenabschnittsdaten, welche eine Straße zwischen den vorausgehenden Punkten anzeigen. Die Knotendaten und Streckenabschnittsdaten enthalten Abstände, Arten der Straßen und Kosten, welche auf der Einfachheit des Fahrens basieren. Bei einer Routensuche wird eine Route derart gewählt, dass die beim Fahren auf der Route zu einem Ziel enthaltenen Gesamtkosten minimal sind bzw. sein können (S160). Wenn eine Anweisung erfolgt, dass einer automatischen Fahrstraße eine Priorität gegeben wird (S130), werden die Kosten verringert, welche in den Knoten- und Streckenabschnittsdaten enthalten sind, die der automatischen Fahrstraße entsprechen (S150). Es wird dabei eine Route, welche die automatische Fahrstraße enthält, bevorzugt gegenüber anderen Routen gewählt.
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