| 摘要 |
Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren und ein System zur Nutzung von Steueralgorithmen mit Rückführung bereit, um ein vorderes und hinteres Bremsmoment zu überwachen und dynamisch zu modifizieren, um die Bremsung, basierend auf einer Anforderung des Fahrers, einzuleiten, am Anfang Nutzbremsung mehr zu favorisieren als es eine herkömmliche Bremskraftverteilung anzeigen würde, während Faktoren der Steuerbarkeit des Fahrzeuges wie das Übersteuern und Untersteuern überwacht und beibehalten werden. Es kann ein einfacher PID-Regler mit Rückkopplung verwendet werden. Fahrzeugsensoren für die Raddrehzahl, die seitliche Beschleunigung, die Größe des Gierwinkels und die Bremsenstellung kann ein Eingangssignal an den Regler erzeugen, um Fahrzeugzustände zu überwachen und nicht-regeneratives Bremsen und Nutzbremsung in veränderlichen Verhältnissen, basierend auf mindestens einem aktuellen Wert der Steuerbarkeit des Fahrzeuges und einem vorgegebenen Zielwert für die Steuerbarkeit und Optimierung von Energierückgewinnung, zu aktivieren. Die Faktoren der Steuerbarkeit können vorbestimmte Verhältnisse des Radschlupfes in Umfangsrichtung oder einen Vergleich von Reifenschlupfwinkel oder Größe des Gierwinkels mit einem Zielwert umfassen. |
