| 主权项 |
1.环面螺杆减速器，其特征是它包括底座[13]、紧固在底座上的护盖[1]，环面齿轮[7]和环面螺杆[9]，所说的环面齿轮和环面螺杆是由一个母线圆[D]绕与其在同一平面上的圆外轴线[OO]旋转引导出来的几何体构成，其中，在母线圆外缘360°/n(其n＝3、4、5、6)圆弧[EE′]形成的环面内表面设置螺旋齿槽[4]形成环面齿轮[7]，每个齿的中心线各为自身环面螺旋线的一部分，相邻两齿中心线非同侧的端点[U1、V2]连线平行于圆环的轴线[OO]，在母线圆内缘360°/n×1.1圆弧[FF′]形成的内凹柱体上设置螺旋沟槽[6]形成环面螺杆[9]，环面齿轮[7]的一端通过一圈钢球[12]与机座[13]配合，另一端由装置在护盖[1]上的轴承[5]支撑，并与输出轴固联，环面螺杆[9]的两端分别由安装在机座[13]和环面齿轮[7]一端的滚动轴承[8]支撑，其中一端伸出底座即为输入轴，在环面齿轮[7]与环面螺杆[9]之间形成的环形空腔内设置若干个转轮[15]，转轮中央有滚动轴承[17]和轴[18]，轴安装在轴承座[14]上，轴承座固定在底座[13]上，转轮的轴线与环面轴线[OO]交叉垂直，在每个转轮[15]的外缘均布有n个内置钢球的滚套[16]，任一时刻必有一滚套落在环面螺杆[9]的螺旋沟槽中，另一滚套落在环面齿轮[7]的齿槽中，在转轮的两侧设有钢球[2]和限位夹板[3]。 |
