主权项 |
1.一种电动助推自行车,设置第1动力传递系统(56)和第2动力传递系统(57),其中,第1动力传递系统(56)具有第1单向离合器(59),设置在曲柄轴(33)和联动、联接着后轮(WR)的动力传递构件(53)之间,上述曲柄轴(33)旋转自如地支承于支撑在车架(21)上的壳体(45)上,同时在两端分别具有曲柄踏板(32);第2动力传递系统(57)具有第2单向离合器(80),设置在固定安装于上述壳体(45)上的电动助推马达(30)和上述动力传递构件(53)之间,所述第2动力传递系统(57)具有至少一根空转轴(79),用于将马达动力传递给所述动力传递构件(53),并且所述第2单向离合器(80)设置在该空转轴(79)上,其中,电动助推马达(30)的动作以旋转速度检测装置(SR)的检测值和扭矩检测装置(ST)的检测值为基础由控制器(37)控制,其中,旋转速度检测装置(SR)在电动助推马达(30)产生的动力助推状态下,检测代表自行车速度的旋转速度;扭矩检测装置(ST)检测曲柄踏板(32)的输入扭矩,其特征在于:该旋转速度检测装置(SR)包括:设置在传动构件(73)上的被检测部分(87)和检测该被检测部分(87)旋转速度的传感器(88),其中,传动构件(73)在电动助推马达(30)和第2单向离合器(80)之间构成第2动力传递系统(57)的一部分。 |