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Sistema de suspensión para vehículos con, al menos, una rueda (3) guiada por, al menos, una biela (11), que con ayuda de un dispositivo de muelleo y/o de amortiguación (6) se apoya en una carrocería (2) de vehículo, quedando fijada la biela (11) con su extremo apartado de la rueda (3) articuladamente en un punto (12) de la carrocería del vehículo (2), caracterizado por el hecho de que se prevé una palanca (9), entre cuyos extremos se hace articular el extremo, no fijado a la carrocería, del dispositivo de muelleo y/o de amortiguación (6), por el hecho de que un extremo de la palanca (9) se articula a un primer punto de articulación (14) de la biela (11) o de un portarruedas (17), y por el hecho de que el otro extremo de la palanca (9) se une a un extremo de un elemento (4) con longitud variable, cuyo otro extremo se articula a un segundo punto de articulación (15), distanciado del primer punto de aplicación o articulación (14), de la biela (11) o al portarruedas (17) o a la carrocería (2).
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