在涂层产品的喷涂设备中改换产品的方法

摘要

本发明涉及包括至少两个清理/填充储罐的区域(11、12)的操作台(10)，每个区域接收一个由一个储罐(8)和一个喷涂器(9)组成的组件(7)，而此时上述组件(7)不固定在机器人上。设置有用于清理和/或填充在上述每个区域中的储罐和/或喷涂器的装置(51，52)，同时上述区域(11、12)适于被带到一个需被连至一个组件(7)的位置，该组件连同清理和/或填充装置(51、52)布置在区域之一(11)中。该方法在于，特别是将一涂层产品供应单元(52)定位在一位置上，用于与被接纳在清理/填充操作台的一个区域(11)中的第一组件(7)连接。

主权项

1.在喷涂涂层产品的设备中改换产品的方法，该设备包括至少一个机器人(1)，以用于移动一个与要被涂覆的物体(3)相对的第一喷涂器(9)和一个与之相连的第一储罐(8)，上述方法包括下列步骤：—将此储罐带向一个清理/填充操作台(10)的一个适当区域(11)；—相对于上述机器人分离一个包括上述第一储罐(8)和上述第一喷涂器(9)的第一组件(7)；—将一个包括一个第二储罐(8)和一个第二喷涂器(9′)的类似的第二组件(7′)与上述机器人相连，上述第二组件适用于在清理和/或填充上述第一储罐和上述第一喷涂器期间喷涂涂层产品，以及—在上述区域中清理和/或填充上述第一储罐和上述第一喷涂器；其特征为，它包括下列步骤：—通过沿一个第一方向(X-X′，X52)移动装备有多个出口(5214，5244)的涂层产品供应单元(52)而定位该单元，以使上述第二单元的一个预定出口设置成与上述第一组件(7)相对；—沿一个基本上与上述第一方向垂直的第二方向(Y-Y′)移动(F3)一个限定至少两个用于接纳包括一个储罐和一个喷涂器的组件(7)的区域(11，12)的结构，以到达上述组件(7)与上述单元(52)连接的位置(图5)。