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<p>Es wird ein Getriebe (10), insbesondere Mikrogetriebe, nach dem Prinzip, insbesondere des Spannungswellen-Getriebes, Wolfrom-Getriebes oder dergleichen Umlaufradergetriebe in Flachbauweise beschrieben. Das Getriebe besitzt wenigstens ein Sonnenrad (14) und wenigstens zwei mit dem Sonnenrad (14) in Eingriff stehenden Planetenradern (16), wobei das Sonnenrad (14) drehfest auf einer zentrisch bezliglich einer Getriebemittellangsachse (18) angeordneten Antriebswelle (20) sitzt. Die Planetenrader (16) stehen mittelbar oder unmittelbar mit einer Verzahnung in Eingriff, welche drehfest mit einer Abtriebswelle (28) verbunden ist, welche zentrisch bezliglich der Getriebemittellangsachse angeordnet ist. Die Antriebswelle (20) und die Abtriebswelle (28) sind jeweils als Hohlwelle (30, 32) mit durchgangiger Bohrung (34, 36) ausgebildet, so daB durch das Getriebe hindurch Informationen oder fluide Medien geleitet werden konnen.</p> |
