DEVICE FOR THE DISPLACEMENT AND/OR POSITIONING OF AN OBJECT IN FIVE AXES

摘要

Die Erfindung betrifft eine Bewegungs- und/oder Positioniervorrichtung zur fünfachsigen Bewegung und/oder Positionierung eines Objektes 2 , mit einem1 Objektträger und fünf Koppelgliedern5 , welche den Objektträger in einem Gestell 12 abstützen, wobei vier der fünf Koppelglieder jeweils mittels einer ersten Gelenkanordnung 3 , 4, 8 mit jeweils zwei Freiheitsgraden und das entsprechend weitere der fünf Koppelglieder mittels einer zweiten Gelenkanordnung 3a, 4 mit einem Freiheitsgrad mit dem Objektträger verbunden sind.