一种传动装置

摘要

本发明公开了一种传动装置，其中端面凸轮通过花键副可滑动地安装在机架上，在机架与端面凸轮之间装有弹簧，保持架可转动地装在凸轮轴上，固定在保持架上的滚子抵靠在凸轮面单元上，保持架的转动带动滚子沿凸轮面单元滚动。本发明利用端面凸轮的特性凸轮面单元，由端面凸轮、弹簧、滚子组合产生储能——急放的运动规律，将转动转化为直线冲击运动。

主权项

1、一种传动装置，其特征在于：端面凸轮(1)通过花键副可滑动安装在机架(2)上，在机架(2)与端面凸轮(1)之间装有弹簧(3)，保持架(4)可转动地装在凸轮轴上，固定在保持架(4)上的滚子(5)抵靠在凸轮面单元(12)上，保持架(4)的转动带动滚子(5)沿凸轮面单元(12)滚动，而在上升行程中滚子质心运动的轨迹方程为：$\frac{d^{2}y}{{\mathrm{dx}}^2}=A_1\mathrm{Cos\alpha rctg}\frac{\mathrm{dy}}{\mathrm{dx}}-0.08A_1\mathrm{Sin\alpha rctg}\frac{\mathrm{dy}}{\mathrm{dx}}-A_{2}y-A_3$ 根据龙格一库格积分法，确定A1、A2、A3、α的取值范围为：250≤A1≤500、4×104≤A2≤7.5×104、250≤A3≤375、15°≤α≤25°，其中α是滚子与凸轮面初始接触处切线方向与水平方向夹角，凸轮面单元(12)是以滚子质心为转动中心，沿质心轨迹作纯滚动所形成的包络面，在回程中，凸轮面单元(12)是一个倾斜平面。