| 摘要 |
<p>본 발명은 컨베이어에 의해 이동하고 있는 차량에 차량 시트와 같은 중량물을 자동으로 투입할 수 있도록 하기 위하여, 차량 등의 작업 대상물을 일정한 속도로 이송하기 위한 메인 컨베이어부와; 교시 프로그램(Teaching Program)에 따라 차량 시트 등의 투입물을 상기 작업 대상물의 소정의 위치에 투입시키기 위한 로봇 작동부와; 상기 로봇 작동부의 작업 위치를 이동시키기 위한 로봇 이송부와; 상기 메인 컨베이어부와 상기 로봇 작동부와 상기 로봇 이송부를 전체적으로 제어하는 메인 제어부;를 포함하고, 상기 메인 제어부는 상기 메인 컨베이어부와 상기 로봇 이송부의 이송 속도를 검출한 후, 상기 메인 컨베이어부의 이송 속도에 상기 로봇 이송부의 이송 속도를 동기시켜 상기 로봇 이송부를 제어하는 것을 특징으로 하는 컨베이어 속도 동기식 로봇 시스템 및 이를 이용한 차량 시트 투입장치를 제공한다.</p> |
