移动体的行进方向引导装置

摘要

本发明提供不需要大的存储容量,可以正确引导的移动体的行进方向引导装置。在将移动体引导到所定行进方向的移动体的行进方向引导装置中,备有通过连续地检测移动体的位置数据求得轨迹的轨迹检测装置,根据上述移动体的轨迹产生当移动体进入所定经过地点时的进入方向数据和离开上述经过地点时的离开方向数据中的至少一方数据,与上述经过地点的位置数据关连地将上述进入方向数据和离开方向数据中的至少一方数据存储起来,和当移动体接近上述经过地点时,根据上述进入方向数据和离开方向数据中的至少一方数据,将移动体引导到从该经过地点出发的所定行进方向。

主权项

1.移动体的行进方向引导装置，它的特征是在将移动体引导到所定行进方向的移动体的行进方向引导装置中，包括通过连续地检测移动体的位置数据求得轨迹的轨迹检测装置，根据上述移动体的轨迹，产生当移动体进入所定经过地点时的进入方向数据和离开上述经过地点时的离开方向数据中的至少一方数据的方向数据产生装置，与上述经过地点的位置数据关连地将上述进入方向数据和离开方向数据中的至少一方数据存储起来的方向数据存储装置，和当移动体接近上述经过地点时，根据上述存储的进入方向数据和离开方向数据中的至少一方数据，将移动体引导到所定行进方向的引导装置。