用于为一个多相直流电动机、锁定检测器、驱动装置和盘驱动器产生驱动信号的装置

摘要

一种装置，用于产生提供给一个多相直流电动机(8)的多个绕组(2，4，6)的驱动信号，包括：一个多相逆变器(10)，该逆变器(10)把驱动信号提供给电动机的绕组(2，4，6)，以致于以给定的顺序由驱动信号循环地激励这些绕组。至少在预定的固有周期(Pv)期间至少一个绕组没有被提供驱动信号。该装置还包括一个相位检测器(40)，该相位检测器(40)在所述多相逆变器的控制下对这些绕组的反电动势信号进行取样，以便获得一个相位误差信号；一个低通滤波器(42)，该低通滤波器根据相位误差信号来产生一个控制信号；和一个可控振荡器(44)，该振荡器产生一个频率信号，该频率信号的频率取决于控制信号。多相逆变器给绕组(2，4，6)提供驱动信号的时间取决于频率信号，该装置还包括一个由多相逆变器、相位检测器、第一低通滤波器和振荡器构成的锁相环。该装置还包括一个锁定检测器(70)，该锁定检测器根据与相位误差信号(FF)的频率和相位相关的信息和与频率信号的频率和相位相关的信息来确定锁相环是否被同相锁定。

主权项

1.一种产生驱动信号的装置，用于产生提供给一个多相直流电动机(8)的多个绕组(2，4，6)的驱动信号，包括：一个多相逆变器(10)，该逆变器(10)把驱动信号提供给电动机的绕组，以致于以给定的顺序由驱动信号循环地激励这些绕组，至少在预定的固有周期(Pv)期间至少一个绕组没有被提供驱动信号；一个相位检测器(40)，在没有给所述绕组提供驱动信号的多个所述固有周期期间，该相位检测器(40)在所述多相逆变器的控制下把这些绕组的反电动势信号多路调制，以便获得一个相位误差信号(FF)；一个第一低通滤波器(42)，该低通滤波器根据相位误差信号来产生一个控制信号；和一个可控振荡器(44)，该振荡器产生一个频率信号(V)，该频率信号的频率取决于控制信号，多相逆变器给绕组提供驱动信号的时间取决于频率信号，该装置还包括一个由多相逆变器，相位检测器，第一低通滤波器和振荡器构成的锁相环，其特征是：该装置还包括一个锁定检测器(70)，该锁定检测器确定反电动势信号是否与频率信号(V)同相，该锁定检测器根据与相位误差信号(FF)的频率和相位相关的信息和与频率信号的频率和相位相关的信息来进行上述确定。