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Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erzeugung eines Sollwerts für die Ansteuerung zumindest eines Antriebs, insbesondere für eine Werkzeugmaschine vorgeschlagen, wobei in einem Teileprogramm (20) zur Beschreibung einer Bewegungsbahn eines von dem zumindest einen Antrieb (18) bewegbaren Werkzeugs (12) zumindest zwei Teileprogrammpositionen (X1, Y1, Z1; X2, Y2, Z2; X3, Y3, Z3) hinterlegt sind. Eine Steuerung (18) ermittelt aus dem Teileprogramm (20) zumindest einen Antriebssollwert (VA(S)) zur Ansteuerung des Antriebs (18). Es sind Mittel (18) vorgesehen zur Ermittlung einer Strecke (S), die zwischen den zumindest zwei Teileprogrammpositionen (X1, Y1, Z1; X3, Y3, Z3) liegt, und zum Erzeugen eines Antriebssollwerts (VA(S)) in Abhängigkeit von der Strecke (S) und von zumindest einer Teileprogrammkenngrösse (V1, V2).
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