| 摘要 |
<p>본 발명은 보다 정확하게 실사 영상과 가상 영상을 합성하여 보여주는 방법에 관한 것으로, 위치와 자세를 측정할 수 있는 3차원 트래커와 컴퓨터 비젼을 혼용하여 기존의 방법보다 안정적으로 카메라의 위치와 자세를 찾아 영상 정합을 하기 위하여, 증강현실 시스템에 적용되는 3차원 트래커와 컴퓨터 비젼을 이용한 영상 정합 방법에 있어서, 실사 영상을 캡쳐하기 위한 카메라의 내부 파라미터를 결정하며, 컴퓨터 비젼에 의한 영상 처리를 위하여 데이터베이스를 구축하는 제 1 단계; 상기 카메라를 통해 상기 실사 영상을 캡쳐하면서, 상기 데이터베이스를 이용하여 상기 카메라에 부착된 트래커부터 상기 카메라가 캡쳐한 상기 실사 영상에 대한 가상 정보를 생성하는데 필요한 상기 카메라의 위치 및 자세 정보를 추출하는 제 2 단계; 상기 트래커에서 측정된 상기 카메라의 위치 및 자세 정보를 기반으로 보다 정확한 카메라의 위치와 자세를 파악하기 위하여, 상기 카메라가 캡쳐한 상기 실사 영상에서 특징점을 추출하여 이를 바탕으로 상기 트래커의 오차범위내에서 상기 카메라의 위치와 자세값을 보정하는 제 3 단계; 및 보정된 상기 카메라의 위치와 자세값을 이용하여 얻어진 가상 영상을 렌더링하여 상기 실사 영상과 합성하는 제 4 단계를 포함하며, 증강현실 응용 시스템 등에 이용됨.</p> |
