光盘抓取机构

摘要

一种光盘抓取机构,包括架构于一梁架本体上X轴线性滑轨座、架构于X轴线性滑轨座的滑座上Z轴线性滑轨座及Z轴线性滑轨座的滑座上的气动组件,特征是:气动组件是于底部设有三组抓取爪,该抓取爪呈一60度夹角的扇弧体,其外缘具有斜弧面,抓取爪相互靠抵闭合成一圆锥柱爪;两组感知元件相对组装于Z轴滑座底端,与抓取爪底端于同一水平高度,抓取爪抓取数量可依感知元件感测数而设定,一次可稳固抓取多片光盘放置分装封膜作业。

主权项

1、一种光盘抓取机构，主要包括有X轴线性滑轨座、Z轴线性滑轨座、气动组件，其中该X轴线性滑轨座架构于一梁架本体上，该Z轴线性滑轨座为架构于X轴线性滑轨座的滑座上，且该Z轴线性滑轨座的滑座上组装气动组件，其特征在于：该气动组件是于底部设有三组抓取爪，该抓取爪为呈一60度夹角的扇弧体，且其外缘具有由上向下渐扩的斜弧面，该三组抓取爪相互靠抵闭合形成一圆锥柱爪；该Z轴线性滑轨座的滑座上还组装有两组感知元件，该两组感知元件是组装于Z轴线性滑轨座的滑座底端两两相对，其置设位置与气动组件的抓取爪底端同一水平高度。