运动跟踪系统

摘要

本发明涉及物体运动的跟踪,它通过获得和物体的运动相关的两个类型的测量来实现的,一种类型的测量包括声音测量。根据两种类型的测量中的一种测量,例如根据由惯性测量(140)单元获得的惯性测量更新物体位置或方向的估算。然后根据两种测量中的另一种例如根据由声学距离测量单元(110)获得的声学距离测量更新所述的估算。本发明的特征还在于对于选择的参考装置确定距离测量,所述的参考装置被固定在所述物体的环境中,例如被固定在超声信标阵列(120)中的超声信标(122)。

主权项

1．一种用于跟踪物体的运动的方法，其包括以下步骤：获得和物体的运动相关的两种类型的测量，其中一种类型的测量包括声学测量；根据两种测量中的一种测量更新物体的方向或位置的估算；以及根据两种测量中的另一种测量更新所述估算。