发明名称 用以主控静电吸盘之表面电位的装置及方法
摘要 本发明系一种主动控制静电吸盘之表面电位的装置及方法。其使用一感应器及一控制电路,其中该感应器至少包含一位于吸盘表面上且耦合至一场效电晶体的天线,该感应器产生一代表电气特征之讯号,例如该静电吸盘之表面电位,该感应器之讯号更提供一回授至该控制电路。该控制电路将对应于预期之表面电位的预设设定点与该感应器之讯号作一比较。该控制电路提供一控制讯号至一耦合于一或多个吸盘电极的电源供应器,该控制讯号使该电源供应器改变电极电压,以便所得之表面电位变化可使预设设定点与该感应器之讯号间的差异为零。如此,即可得到一恒定的吸盘吸力。
申请公布号 TW434780 申请公布日期 2001.05.16
申请号 TW088121223 申请日期 1999.12.03
申请人 应用材料股份有限公司 发明人 吉伯特奥斯曼
分类号 H01L21/68 主分类号 H01L21/68
代理机构 代理人 蔡坤财 台北巿松江路一四八号十二楼
主权项 1.一种握持工件之设备,该设备至少包含:一静电吸盘,该静电吸盘具有一用以支撑该工件之表面;一感应器,该感应器具有一位于该表面上之感应元件,该感应元件系用以量测该表面之电气特性。2.如申请专利范围第1项所述之设备,其中上述感应元件系一镶嵌于上述表面中之天线。3.如申请专利范围第1项所述之设备,其中上述感应器更包含一场效电晶体,该场效电晶体邻近于上述表面。4.如申请专利范围第1项所述之设备,其中上述感应元件系量测上述表面之静电电位。5.如申请专利范围第1项所述之设备,其中上述感应器系镶嵌于上述静电吸盘之上述表面中。6.一种主动控制一静电吸盘表面之表面电位的设备,该静电吸盘具有至少一个电极,该设备至少包含:一感应器,该感应器因应于该表面上之电气特性而产生一感应讯号;一控制电路,该控制电路因应于该感应讯而产生一控制讯号;且一电源供应器,该电源供应器因应于该控制讯号而产生一电压,该电压系耦合至该电极。7.如申请专利范围第6项所述之设备,其中上述感应器系量测上述静电吸盘之表面静电电位。8.如申请专利范围第6项所述之设备,其中上述感应元件系一镶嵌于上述表面中之天线。9.如申请专利范围第6项所述之设备,其中上述感应器更包含一场效电晶体,该场效电晶体具有一闸极,该闸极耦合至上述天线。10.如申请专利范围第6项所述之设备,其中上述控制电路包含一比较器,该比较器耦合至上述感应器以上述电极,其中该比较器输出一讯号以控制上述电源供应器之电压输出。11.一种主动控制一静电吸盘表面之表面电位的方法,该方法至少包含下列步骤:量测该表面之电气特性以产生一表示该电气特性之讯号;及因应于该讯号而产生一电压,该电压耦合至至少一个电极,该电极系位于该静电吸盘之中。12.如申请专利范围第11项所述之方法,其中上述电气特性包含一表面静电电位。13.一种半导体晶圆处理系统,该系统至少包含:一处理腔体;一静电吸盘,位于该处理腔体中,并且该静电吸盘具有一表面以及至少一个电极;一电源供应器,耦合至该电极;至少一个感应器,用以量测该表面之静电电位;及至少一个控制电路,耦合至该电源供应器。14.如申请专利范围第13项所述之半导体晶圆处理系统,其中上述感应器包含一镶嵌于上述表面中之天线。15.如申请专利范围第14项所述之半导体晶圆处理系统,其中上述感应器更包含一场效电晶体,该场效电晶体具有一闸极电极、一源极电极以及一汲极电极,其中该闸极电极系耦合至上述天线,并且一源极电极与汲极电极间之电流系与上述静电电位成正比。16.如申请专利范围第15项所述之半导体晶圆处理系统,其中上述控制电路包含一比较器,该比较器具有第一输入端及第二输入端以及一输出端,其中该第一输入端系耦合至一设定点电源供应器,该第二输入端系耦合至上述源极与汲极的其中至少一个.并且该输出端系耦合至上述电源供应器。图式简单说明:第一图系一半导体晶圆处理系统之示意图,该系统具有一使用本发明之双极性吸盘。第二图系本发明之表面电位感应器的细部图。
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