| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer Regelstrecke mit einem vorbestimmten Sollverlauf und einer Regelvorrichtung für Vorgänge mit einem vorbestimmten Sollverlauf. Dem Verfahren liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Regelvorrichtung bereitzustellen, die eine einfache und zuverlässige Regelung gestatten und dabei Veränderungen und wechselnde Einflüsse der Regelstrecke berücksichtigen können. Erfindungsgemäß wird eine Ausgangstrajektorie der Regelstrecke erfaßt, ein Regelfehler der Regelstrecke abhängig von dem vorbestimmtne Sollverlauf und der erfaßten Ausgangstrajektorie bestimmt und für jeden Zeitpunkt eines späteren Regelungsvorganges eine neue Steuertrajektorie abhängig von dem Regelfehler und der Steuertrajektorie berechnet. Besonders vorteilhaft an dem Verfahren ist, daß keine Verarbeitung der Signale während des Steuervorgangs erfolgt, so daß sehr allgemeine Regelsätze zum Einsatz kommen können.</p> |
