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Un vehículo (10) que tiene una pluralidad de ruedas (16) espaciadas entre sí, estando cada rueda (16) vinculada al vehículo (10) por medio de un eje (22)habiendo un eje (22) separado para cada rueda (16) teniendo cada eje un eje geométrico longitudinal; siendo la disposicion tal que el gir de uneje (22)alrededor de un eje geométrico longitudinal haga que la rueda (16) montada en el mismo cambie de direccion en relacion al vehículo (10) teniendo cada eje(22) vinculado al mismo un elemento accionado (26), estando cada elemento accionado (26) adaptado para ser accionado por un elemento de accionamiento(28, 32) de modo que el giro de un eje (22) haga que todos los otros ejes (22) giren también alrededor de su eje geométrico longitudinal.
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