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Eine Meßanordnung zur Regelung von Robotern, Werkzeugmaschinen und dergleichen, die wenigstens zwei zueinander längs einer geraden oder gekrümmten Bewegungslinie bewegliche Teile (1, 10) besitzen, weist wenigstens einen inertialen Sensor (20) an einem der bewegten Teile (10) und wenigstens zwei Signalempfänger (41, 42), die an einem der beiden Teile (1,10) längs der Bewegungslinie angeordnet sind, auf. Sie besitzt außerdem wenigstens einen Signalgeber (32), der an dem anderen der beiden Teile längs der gleichen Bewegungslinie angeordnet ist und auf seiner Bewegungsbahn, die wenigstens zwei Signalempfänger (41, 42) überstreicht. Schließlich ist eine Auswerteinheit (50) eingesetzt, welche die Meßwerte des wenigstens einen inertialen Sensors (20) und der wenigstgens zwei Signalempfänger (40, 41) zugeführt werden und welche die Orts- und Bewegungskoordinaten daraus und aus vorgegebenen Werten ermittelt und Werte für die Regelung der Bewegung des Roboters, der Werkzeugmaschine und dergleichen ermittelt.
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