可万向行走的机构

摘要

一种可万向行走的机构由座椅,机架,车轮,动力源,操纵杆,电气控制箱组成,其特征在于驱动轮或从动轮中有一对为复式结构的复合轮,复合轮左右对称地装在车的后部或前部,复合轮由可灵活转动的滚子组成。驱动轮由电机、减速器及离合器进行彼此独立的驱动。本实用新型克服了现有万向机构的晃动和方向不易准确控制及越坎能力低的缺陷。可广泛地用于电动轮椅、叉车、童车、运输车、移动病床等产品上实现其万向移动功能。

主权项

1、一种可万向行走的机构包括座椅，机架，车轮，动力源，操纵杆，电气控制箱，其特征在于所述的车轮包含有一对(2个)驱动轮和一对(2个)从动轮，驱动轮或从动轮中有一对为复式结构的复合轮，复合轮由多个可灵活转动的滚子组成，滚子所围绕转动的销轴的轴线方向与轮轴轴线方向之间夹角为0-75度，且两个复合轮的夹角大小相等，方向相反，小滚子所构成的复合轮其外包络面为一圆柱面，驱动轮由电机、减速器及离合器进行彼此独立的驱动，车轮装在机架下方，动力源和电气控制箱装在机架上。