Device and method for the determination of the two-dimensional sway and /or the rotation of a crane load

摘要

Der Automatisierungsbedarf an seilgebundenen Krananlagen zielt darauf ab, Pendelschwingungen und Rotationen von Lasten zu kompensieren bzw. auszuschließen. Durch den kombinierten Einsatz von an einer Laufkatze eines Kranes angebrachter Halbleiterkamera (2) zur zweidimensionalen Bildaufnahme und Infrarotbeleuchtungseinheit (3) mit mindestens einem Reflektor (4) an einem Lastaufnahmemittel (5) lassen sich Pendelungen und Rotationen der Last (6) über eine Auswerteeinheit ermitteln. Werden beispielsweise ein Kamerabezugssystem und eine digitale Bildverarbeitung und ein variabler Reflektor eingesetzt, so ergibt sich ein robustes System mit hoher Meßgenauigkeit. <IMAGE>