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<P>La présente invention concerne un module de travail robotisé à cinématique parallèle comprenant une plate-forme fixe, solidaire de la structure dudit module, et une plate-forme mobile par rapport à ladite structure et solidaire d'une plate-forme porte-outil, dont la construction de la jonction entre les deux plates-formes est simplifiée, plus compacte et par conséquent moins coûteuse. Les deux plates-formes sont reliées par six bras de liaison (13) extensibles et liés deux à deux, à une de leurs extrémités, par un dispositif d'articulation solidaire de la plate-forme mobile. La plate-forme fixe (10) comporte trois traverses (12) formant un triangle fixées à la structure dudit module par l'intermédiaire de plots d'ancrage (11). Chaque bras de liaison (13) est solidaire d'une desdites traverses (12) au moyen d'un élément de jonction (14) qui pivote dans ladite traverse au moyen d'un élément (19) définissant l'axe de rotation dudit élément (14), et ladite traverse est pivotante dans la plate-forme (1 0). Chaque plot d'ancrage (11) comporte deux alésages cylindriques (18) qui coopèrent avec un pivot (17) ménagé sur les faces d'extrémité (16) de deux traverses fixes (12).</P>
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