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<P>L'invention concerne un système pour corriger automatiquement la trajectoire d'un véhicule soumis à des perturbations dues à la chaussée et au vent latéral.Selon un exemple de réalisation, le boîtier de crémaillère (27) est mobile le long d'un axe (30), son déplacement étant obtenu par un vérin hydraulique (10) dont la tige mobile (31) se déplace en fonction des pressions fournies par un régulateur/ électro-valve 12 recevant, d'une part, une valeur mesurée d'élongation (Lm ) et, d'autre part, une valeur de consigne d'élongation (Lc ) fournie par un calculateur (13), à partir de valeurs mesurées de la vitesse de lacet (PHI1 m ), de l'angle volant (alphav ), de la vitesse linéaire longitudinale (V) et, éventuellement, des accélérations transversales avant (TAUav ) et arrière (TAUar ). L'invention est applicable aux véhicules routiers.</P>
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