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Un joint homocinétique comporte une partie extérieure 1, une partie intérieure 9, une cage 18 et des billes 23 guidées par celle-ci dans les rainures de roulement extérieures 5 de la partie extérieure 1 et dans les rainures de roulement intérieures 14 de la partie intérieure 9. La partie intérieure 9 est maintenue par rapport à la partie extérieure 1 uniquement via les billes 23 en direction radiale et par les billes 23 d'une part et par un élément de commande 24 appuyé contre la partie intérieure 9 d'autre part, lequel est appuyé contre un élément de soutien 35 associé à la partie extérieure 1. Outre le soutien avantageux de cet agencement, on réduit la friction grâce à des gorges de lubrification 31, 33, pour obtenir une lubrification hydrodynamique favorisée par la vitesse de glissement élevée de l'élément de commande 24 par rapport à l'élément de soutien 35.
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