PROCEDE ET DISPOSITIF DE MISE EN OEUVRE D'UN SYSTEME DE GUIDAGE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE

摘要

Système de direction de véhicule automobile comportant une transmission de combinaison pour combiner le mouvement de direction induit par le conducteur et celui de l'actionneur pour former le mouvement de direction appliqué à la roue directionnelle. On saisit une grandeur représentant le mouvement de giration et pour un certain état de fonctionnement, on forme un signal de commande qui dépend au moins de la grandeur de giration saisie. L'actionneur est alors commandé pour initialiser le mouvement par le signal de commande formé. On saisit également une grandeur représentant l'état de freinage du véhicule et on définit la présence de l'état de fonctionnement suivant cette grandeur.