| 主权项 |
1.一种振动装置,系以:检出振动机器之振动速度的 振动 速度检出装置、将该振动速度检出装置之输出做 为正回授 讯号而以第1回授增益放大之自励振荡控制器,将 该控制 器之输出予以电力放大之电力放大器,以及接收该 电力放 大器之输出的振动驱动子来形成闭路环,而由前述 振动驱 动子加振于前述振动机器的自励振动型之振动装 置;其中 于前述振动机器停止时使前述闭路环成为开路,将 前述振 动速度检出装置之输出做为负回授讯号,以第2回 授增益 放大而供给于前述振动驱动子为其特征者。2.一 种振动装置,系以:检出振动机器之振动变位的振 动 变位检出器、将该振动变位检出器之输出做为负 回授讯号 而以第l回授增益放大,并以积分要素或一次延迟 要素控 制其相位延迟的自励振荡控制器,将该控制器之输 出做电 力放大的电力放大器,以及接收该电力放大器之输 出的振 动驱动子来形成闭路环而由前述振动驱动子加振 于前述振 动机器的自励振动型之振动装置;其中于前述振动 机器停 止时使前述闭路环成为开路,将前述振动变位检出 器之输 出予以微分,做为负回授讯号,以第2回授增益放大 而供 给于前述振动驱动子为其特征者。3.一种振动装 置,系以:检出振动机器之振动变位的振动 变位检出器、将该振动变位检出器之输出做为负 回授讯号 而以第1回授增益放大之自励振荡控制器,将该控 制器之 输出予以电力放大的电力放大器,以及接收该电力 放大器 之输出的电磁铁来形成闭路环,而由流通于前述电 磁铁的 线圈所产生之磁性吸引力加振于前述振动机器的 自励振荡 型之振动装置;其中前述振动机器于停止时使前述 闭路环 成为开路,将前述变位检出器之输出做二次微分, 或做一 次微分再将其相位予以进相90度做为负回授讯号 而以第2 回授增益放大然后供给于前述电磁铁的线圈为其 特征者。4.如申请专利范围第1项之振动装置,其中 前述负回授信 号系经介用以补偿前述振动驱动子的延迟之相位 进前供给 于前述振动驱动子者。5.如申请专利范围第2项之 振动装置,其中前述负回授信 号系经介用以补偿前述振动驱动子的延迟之相位 进前供给 于前述振动驱动子者。6.一种振动装置,系设置接 收交流电源电力的振动驱动子 ,接受该振动驱动子之加振力以强制振动的振动机 器,以 及检出该振动机器之振动速度的振动速度检出装 置,而于 前述振动机器停止时,将前述振动驱动子自前述交 流电源 切断并将前述振动速度检出装置的输出放大,将其 做为负 回授讯号供给于前述振动驱动子为其特征者。7. 一种振动装置,系设置接收交流电源电力的振动驱 动子 ,接受该振动驱动子之加振力以强制振动的振动机 器,以 及检出该振动机器之振动变位的振动变位检出装 置,而于 前述振动机器停止时,将前述振动变位检出装置之 输出做 为负回授讯号而予以放大,并以积分或以一次延迟 要素控 制其相位延迟,然后供给于前述振动驱动子为其特 征者。8.如申请专利范围第1项至第7项中任一项之 振动装置,其 中设置用以检出前述振动驱动子之驱动电流或磁 束的装置 ,将该装置之输出放大负回授于前述电力放大器者 。9.一种振动装置,系以施加电力源的电气能量于 振动机器 的加振机构以振动该振动机器之可动部的振动装 置,其中 使振动速度检出装置靠近于前述可动部或装设于 此,而于 该可动部停止时将前述电力源自前述加振机构切 断,并将 前述振动速度检出装置之输出直接或经放大后负 回授以供 给于前述加振机构为其特征者。图式简单说明:第 一图为 依本发明第1实施例之振动装置的方块图。第二图 为说明 第1实施例作用之表示模拟的图表。第三图依本发 明表示 同作用之振动变位的时间之变位的图表。第四图 为依本发 明第2实施例之振动装置的方块图。第五图为依本 发明第3 实施例之振动装置的方块图。第六图表示本发明 第4实施 例之主要部分的副控制环的方块图。第七图为说 明第4实 施例之作用的时序图。第八图为再进一步说明第4 实施例 之作用的时序图。第九图为依本发明第5实施例之 振动装 置的方块图。第十图为表示习用例之自励振动型 的振动装 置之方块图。第十一图为说明同作用之振幅的时 间变化之 时序图。第十二图为表示另一习用例之振动装置 的方块图 。 |
