| 摘要 |
L'invention concerne un dispositif de dépoussiérage de sol comprenant un engin mobile autonome muni de deux roues et d'un moyen d'aspiration, d'un récipient à poussière, d'un moyen de détection et d'évitement d'obstacle et d'une unité de contrôle électronique comprenant un microprocesseur. Le dispositif comprend également un dispositif central de déchargement de la poussière, essentiellement fixe, associé à un moyen de guidage permettant audit engin mobile autonome de le rejoindre pour vidage périodique du récipient à poussière. Le dispositif comprend encore une unité de recharge intégrée au dispositif central susmentionné, pour recharger les batteries rechargeables contenues dans l'engin mobile. Le microprocesseur est associé à un algorithme d'évitement des obstacles et de recherche de l'aspirateur central et de l'unité de recharge.
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