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发明名称 ROBOT VIBRATION RESTRICTING METHOD AND ITS DEVICE
摘要
申请公布号 JPH081560(A) 申请公布日期 1996.01.09
申请号 JP19940159415 申请日期 1994.06.17
申请人 YASKAWA ELECTRIC CORP 发明人 MIYAGAWA HIDEKAZU
分类号 B25J9/10;B25J13/08;G05D3/12;G05D13/62;G05D19/02;(IPC1-7):B25J9/10 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
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