柔性光纤阵列触觉传感器

摘要

本发明属于光电技术领域，主要用于智能机器人的抓手，起到触摸物体表面形状和纹理的作用。它是由一层柔性光纤与一层普通光纤正交组合制成(如图)。这种传感器主要基于光纤微弯效应和光纤正交耦合的原理，它在工作时不受周围环境的影响，特别是能够抗电场和磁场的干扰。在自动化生产、假肢技术及遥感技术等领域有广泛的用途。本发明的这种传感器不仅薄，而且还具有柔性。它能够达到很高的分辩力，成本也很低，因此很容易实用化。

主权项

1.一种用于智能机器人手指的光纤阵列触觉传感器，包括敏感光纤层，传输光纤层，传感器基座，其主要特征在于：敏感光纤层为柔性光纤层1，敏感光纤层正交放置在刚性传输光纤层2的上面，传输光纤层置于橡胶基座3的上面。