| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein mechanisches Führungssystem für die endoskopische Chirurgie. Ein in das System mit seinem Schaft eingespanntes chirurgisches Instrument oder eine Trokarhülse kann innerhalb einer Doppelpyramide unter jederzeitiger Einhaltung des Pyramidenschnittpunkts, des sogennanten invarianten Punkts, der auf der Schaftachse liegt, direkt in jede Stelle gefahren und dort festgestellt werden. Das ferne Ende des eingespannten Instruments erreicht daher jeden Punkt auf der Grundfläche der zugehörigen Pyramide. Beim reinen Verfahren des Instruments oder der Hülse innerhalb der Bewegungsdoppelpyramide erfolgt keine Drehung des Schaftes um seine Achse. Die Drehung erfolgt gesondert.</p> |
