一种滚动销块输出的减速器

摘要

一种滚动销块输出的减速器由两端面平行的环状块体(5)、在其孔中过盈配合的销轴(6)、套在(6)上的滚动体(7)构成的滚动销块及输入轴、行星齿轮、内齿轮、输出轴、壳体等组成。本实用新型较传统输出机构的K-H-V型行星传动式减速器构造简单、加工便利，替代滑块式输出机构的K-H-V型减速器时，传动功率从2.2KW增大到10KW以上，且传动效率提高，并能连续运行。

主权项

一种滚动销块输出的减速器，包括输入轴(1)、偏心轴(2)、行星外齿轮(3)、内齿轮(4)、外壳体(8)、输出轴(9)，其特征是两端面平行的环形块体(5)、与块体(5)中销孔过盈配合的销轴(6)、套在销轴(6)上的滚动体(7)所组成的滚动销块组件，该组件每个端面上对称分布的销轴中心必须位于一条直线上，正反端面上该中心连线的投影为相互严格垂直的十字线。