摘要 |
<P>Procédé de régulation de la décélération d'un véhicule muni de roues avant (21, 21') et arrière (22, 22') équipées d'actionneurs de freinage à commande électrique (5, 5', 15, 15') qui consiste à mesurer la décélération réelle du véhicule (gamma réel), à élaborer une consigne de décélération (gammac) en fonction du déplacement (c) de la pédale de freinage et de l'effort (Fp) exercé sur celle-ci, et à ajuster les pressions de commande des freins avant (Pav) et arrière (Par) de façon que la décélération réelle mesurée soit égale à la consigne de décélération.</P>
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