Process for adaptation of slip levels in a control system of traction slip and/or brake slip, to the tyres of an automative vehicle, and arrangement for working of this process.

摘要

Es wird ein Verfahren zur Anpassung von Ansprech-Schlupfschwellenwerten für ein Antriebs-Schlupf- und/oder ein Bremsschlupf-Regelsystem an die Bereifung eines Kraftfahrzeuges angegeben, wonach aus gemessenen Betriebsdaten, wie Kraftstoffzufuhr und/oder Verbrennungsluft-Zufuhr, Motordrehzahl und Gesamtübersetzung des Antriebsstranges des Fahrzeuges das an den angetriebenen Fahrzeugrädern bereitgestellte Antriebsmoment ermittelt und aus diesem bei vorgegebener oder gemessener Achslast an den angetriebenen Fahrzeugrädern der ausgenutzte Kraftschlußbeiwert µa bestimmt wird. Aus der Korrelation dieser Kraftschlußbeiwerte µa mit gemessenen Werten des Antriebs-Schlupfes λa wird die µ-Schlupf-Charakteristik der Bereifung bestimmt, und es werden dieser entsprechend die Ansprech-Schlupfschwellen λA und λB für die Antriebs-Schlupf- und die Antiblockier-Regelung eingestellt. Zur Erkennung der Reifencharakteristik Sommer/Winter-Bereifung wird eine gleitende Mittelwertsbildung über den Quotienten µa/ λa fortlaufend ermittelter µa, λa-Wertepaare ausgenutzt. <IMAGE>