摘要 |
Un transtockeur sur rails pour rayonnages (1), servant au transtockage dans des magasins à rayonnages de grande hauteur, comporte un mécanisme de déplacement (13) avec au moins deux corps de roulement (6) dont chacun est muni d'au moins un galet de roulement (7). De plus, le transtockeur pour rayonnages(1) comporte un mécanisme de guidage supérieur (3) avec un sens de guidage avant et arrière. Entre le mécanisme de déplacement (13) et le mécanisme de guidage (3) est disposé au moins un mât de levage (2) sur lequel se trouve un chariot de levage(14) se déplaçant verticalement. Le mécanisme de déplacement (13) et le mécanisme de guidage (3) sont munis d'au moins une articulation (20) permettant d'exécuter une flexion dans un plan horizontal. |