PROCESS FOR POSITIONING A MAGNETIC-DISC MEMORY, AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE PROCESS.

摘要

Afin de positionner une unité de positionnement (2), la position momentanée (xa) de l'unité de positionnement, sous forme de valeur réelle, est comparée en continu avec la position voulue (xn), sous forme de valeur de consigne. A cet effet, on utilise une courbe des valeurs de consigne dépendante de la distance entre la piste de départ et la piste cible. Le courant fourni à l'entraînement (201) de l'unité de positionnement est réglé en fonction de cette comparaison. La courbe des valeurs de consigne est tracée de manière optimale dans le temps sous forme de fonction progressive, prenant en considération la force contre-électromotrice de l'entraînement. Des valeurs de balayage (ik ou xk) correspondantes à cette courbe des valeurs de consigne sont transmises en continu avec une période prédéterminée de balayage (DELTAt) à un agencement FIR de filtrage (par exemple 52). Les coefficients de filtrage (c0... cn) sont sélectionnés de sorte que les points d'inflexion de la courbe des valeurs de consigne soient arrondis de préférence en cosinus. Les valeurs de balayage (ink ou xnk) ainsi filtrées sont converties en une valeur de commande (is(t)) de l'entraînement de l'unité de positionnement. Ce procédé est mis en oeuvre en temps réel de préférence au moyen d'un processeur de signaux.