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System zum Steuern eines Fahrzeugs (100), das eine Antriebskraftsteuereinrichtung zum Anlegen einer Antriebskraft an das Fahrzeug und eine Bremskraftsteuereinrichtung zum Anlegen einer Bremskraft an das Fahrzeug umfasst, gekennzeichnet durch: eine Steuereinrichtung (10) zum Steuern der Antriebskraftsteuereinrichtung, um die durch die Antriebskraftsteuereinrichtung angelegte Antriebskraft bei oder über einem vorbestimmten Wert beizubehalten, wenn eine Fahrzeuggeschwindigkeit eine Fahrzeugsollgeschwindigkeit übersteigt, und zum Steuern der Bremskraftsteuereinrichtung, um die Bremskraft von der Bremskraftsteuereinrichtung anzulegen, während die an das Fahrzeug angelegte Antriebskraft beibehalten wird, so dass die Fahrzeuggeschwindigkeit bei der Fahrzeugsollgeschwindigkeit beibehalten wird, wobei der vorbestimmte Wert der Antriebskraft basierend auf einem Gradienten einer Steigung, auf der das Fahrzeug fährt, bestimmt wird, und wobei der vorbestimmte Wert ein solches Niveau darstellt, dass das Fahrzeug mindestens eine Bergauffahrt durchführt, ohne die Bremskraft anzulegen. |
